2022年5月31日，據(jù)標鴿知產(chǎn)了解，近日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設備及車輛”專利、“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)”專利公布。

　　摘要顯示，車輛控制方法相關(guān)專利涉及自動駕駛領(lǐng)域，該方法根據(jù)目標車輛的當前位置和車道路由信息，確定對應的待定行駛車道，根據(jù)行駛效率確定目標車道，并在車道上控制車輛行駛。其中，行駛效率用于表征待定行駛車道上的指定車輛的行駛速度，或者待定行駛車道的預設限速速度。

　　圖像處理方法相關(guān)專利可獲取車輛的實時位姿及第一紋理圖像，將紋理圖像轉(zhuǎn)換到車輛坐標系并獲取車輛底部對應的區(qū)域，得到第二紋理圖像，進行混合渲染，獲得車輛底部區(qū)域場景的目標圖像。該專利可監(jiān)控車輛底部路面情況，擴大視野范圍，減少視野盲區(qū)，提升無人駕駛車輛的安全性。

　　由上可知，小米汽車兩項自動駕駛專利公布，那么，專利申請的基本流程是什么？下面請看標鴿知產(chǎn)的小編詳細介紹?！就扑]閱讀：如何申請專利？專利申請流程及步驟是怎樣的？】

　　1、確定發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容是否可以申請專利，可以申請哪一種類型的專利。

　　2、由代理人撰寫申請文件，向代理人提供技術(shù)交底書，交代技術(shù)要點。

　　3、將申請文件上交到專利局，等待批復。專利局對符合受理條件的申請，將確定申請日，給予申請?zhí)?，發(fā)出受理通知書。提交專利申請費以及其他可能產(chǎn)生的費用。

　　4、國家知識產(chǎn)權(quán)局進行審查。在審查過程中代理人會進行專利補正、意見陳述、答辯、變更等工作。

　　5、國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)出授權(quán)通知，辦理繳費和授權(quán)手續(xù)。

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